Для автомобильных приемников обычно применяются небольшие штыревые антенны (высотой 0,5—1,5 м), которые устанавливаются в различных местах: над ветровым стеклом, у правой или левой дверки, на капоте двигателя, на крыльях. Наибольшая высота штыревых антенн, применяемых при работе в движении, составляет 4 м. Наилучшим типом штыревой антенны является телескопическая мачта, которая выдвигается из кьбины.
Антенны крепятся к корпусу автомобиля при помощи изолирующих втулок. При этом одна из втулок (обьчно нижняя) снабжается затяжным болтом, соединяющим антенну с центральным проводом коаксиального кабеля, которым антенна подводится к приемнику. Высокие штыревые антенны крепятся на корпусе автомобиля не жестко, а с помощью антенных изоляторов с амортизаторами (резиновыми или металлическими). Амортизаторы предохраняют антенну от поломки при проезде мест с ограниченными габаритами по высоте; антенна наклоняется, но не ломается, после проезда препятствия антенна снова выпрямляется.
Автомобильные приемники заземляются путем соединения с корпусом автомобиля.